随着人工智能技术不断的发展,机器人制造也变得更加精密,许多机器人组件的尺寸正变得越来越小,而机器人本身体积也正变得越来越小。MIT 正在打造一个移动机器人平台,通过模块化的设计形式,可以根据不同的需要将这些机器人模块组装成不同的造型,这种模块化方法组建的机器人被称为ChainFORM。 ChainFORM 是一种模块化机器人,可以根据不同的使用需求进行个性化组装和拼接。每一个模块上都集成了传感器、触摸检测、电机驱动器和一个低分辨率的显示器,也就是说,每个模块都是一个小型机器人。MIT Media Lab 还为 ChainFORM 制作了一个可视化操作界面。 ChainFORM 模块机器人中设置有通信模块,可以让模块机器人彼此相互连接,该通信系统允许或实时输入和输出,这将让每个模块可以知道它与其他模块的相对位置,有助于模块根据需要自适应地改变其功能。 |